Suiveur de ligne

Objectif : Suivre une ligne noire sans sortir du chemin.

Famille : Arduino + Bluetooth · Écosystème : Arduino + L298N + capteurs IR

Matériel

• Carton
• 2 moteurs + roues
• Arduino
• Driver L298N
• 2 capteurs IR

Étapes

1. Découper le chassis
2. Fixer les moteurs et roues
3. Monter L298N
4. Fixer les capteurs (gauche D2, droit D3) et tester