TER-MAAT-269–12 ans90 minAvancé
Bras mécanique articulé
Objectif : Construire un bras articulé contrôlé avec 4 servos.
Matériel
- Carton
- 4 servos
- Cure-dents
- Arduino
Étapes
- Découper les pièces
- Assembler avec des cure-dents
- Installer les servos
- Téléverser et tester
📐 Dimensions (châssis)
| Socle (carton) | 20 × 20 cm |
| Segment de bras (carton) | 20 × 4 cm |
| Support de servo (carton) | 6 × 4 cm |
| Segment d'avant-bras (carton) | 16 × 4 cm |
✂️ Sens de coupe
- Découper le socle en carton (20 × 20 cm)
- Découper le segment de bras (20 × 4 cm) et le segment d'avant-bras (16 × 4 cm)
- Découper 2 supports de servo (6 × 4 cm)
- Percer 1 trou Ø 0,3 cm à chaque extrémité des segments pour les axes en cure-dents
💡 Astuce : Chaque servo est une articulation (épaule, coude, poignet) : en combinant leurs angles, la pince du bras atteint des positions différentes, comme un vrai bras.
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